刘亚生家境贫困，靠亲属接济念完小学和初中，16岁入保定二师学习。

　　刘亚生因1930年参加学潮，1931年暑期被开除学籍。

　　1932年，他自制毕业证考取了清华大学，因交不起每年600块银元的学费，未能入学。

　　1933年，考取了北京大学历史系，他将自己废寝忘食写成的《中国历史若干问题》一书廉价售给出版商，以微薄稿酬换了一个旁听生资格。入学后他白天上课，晚上当家庭教师，或给杂志译稿，替人缮写书文，以此勉强维持生活和学习。他因受宇斧（代名张清一）等人影响，参加了“社会科学家联盟”。“一二·九”运动中，他作基层工作，十分积极，被敌人逮捕，押解南京，在狱中党支部领导下，他经受了残酷斗争的考验，后被营救出狱。

　　1936年，刘亚生加入中国共产党，同年奔赴延安。

　　1938年到八路军一二0师第三五九旅，任旅长王震的秘书。

　　1946年6月，国民党发动全面内战，三五九旅奉命突围开赴延安。同年底，在陕南黑山镇附近落入胡宗南军队魔掌。

　　1948年底一个夜晚，刘亚生被残暴的国民党军警身缚巨石自南京燕子矶沉入长江中杀害，年仅38岁。